6月13日，据新浪财经，特斯拉已对曾任职Optimus人形机器人团队的一名前工程师提起诉讼，指控其窃取公司人形机器人机密信息并成立竞争性初创企业。
当地时间6月11日，特斯拉向美国旧金山联邦法院提起诉讼，指控人形机器人Optimus项目前工程师Jay Li“窃取机密信息”，并在硅谷成立竞争性初创公司Proception。
特斯拉方面称，Jay Li于2022年8月至2024年9月期间在该公司工作，曾参与“先进的机器人手部传感器研发，并被委托保管该项目中一些最敏感的技术数据”。
起诉书称，离职前几周，Jay Li将Optimus相关文件下载到两部个人手机上，离开特斯拉后不到一周就成立了Proception，“仅仅五个月内，Proception就公开宣称成功制造出先进的人形机器人手——与Jay Li在特斯拉参与的设计惊人相似”。
特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目2021年启动，在特斯拉2022年AI日上首次正式亮相，其重73公斤、高1.72米，特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运、浇水植物、移动金属棒的视频。
在特斯拉的2023年股东大会上，擎天柱机器人已经打通了特斯拉的FSD算法，并且拥有记忆力。马斯克认为大众对Optimus的需求会超过汽车，未来机器人的数量可能是人类数量的一半。长期来看，他判断特斯拉未来的价值可能会来自于Optimus。
在今年第一季度股东大会上，特斯拉表示目标是在2025年于弗里蒙特试点生产线生产Optimus，并在工厂广泛部署。
马斯克在3月宣布，Optimus将于年内试生产5000台，并计划在2026年将年产能提升至5万台。马斯克还称，到今年年底工厂将有“数千台”Optimus投入使用，希望其扩张速度比历史上任何产品都快，尽快达到每年数百万台产量。
不过，就在上周五，特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇在社交平台宣布将离职。他称这是“一生中最艰难的决定”，原因是离家太久，需花更多时间陪伴国外家人，强调此决定“与其他任何事情都无关”，对马斯克和特斯拉的支持“坚不可摧”。
科瓦奇2016年加入特斯拉，近10年大部分时间在Autopilot团队担任高级工程师，2022年领导Optimus开发，2024年底成为项目副总裁。
据媒体报道，特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目。